Für ihr neuestes Abenteuer reisen Jeremy, James und Richard in das wilde und abgelegene Land Mauretanien in Westafrika. Ihre Herausforderung ist es, in die Fußstapfen des gefährlichsten Rennens der Welt zu treten, der legendären Paris-Dakar. Doch statt in maßgeschneiderten, handgefertigten Dakar-Rennwagen anzutreten, muss unser unfähiges Trio die Reise in gebrauchten, von ihnen umgebauten Sportwagen absolvieren. Jeremy entscheidet sich für einen Jaguar F Type V6, Richard wählt einen britischen Aston Martin Volante V12, und James wagt sich mit einem Maserati nach Italien. Die Jungs melden sich im nördlichen Teil Mauretaniens, in der gefährlichen Roten Zone des Außenministeriums, wo sie sich mit ihren Autos treffen müssen, die mit Hilfe des längsten Eisenerzzuges der Welt geliefert werden, einem 1,2 Meilen langen Ungetüm, das die einzige Eisenbahnlinie des Landes befährt. Von dort aus machen sich Jeremy, James und Richard auf den Weg in die Sahara, in Richtung Senegal und zur berühmten Ziellinie am Strand von Dakar. Auf dem Weg dorthin müssen sie tückische Schluchten per Seil hinunterfahren, James muss mit mysteriösen Sandstürmen kämpfen, die sein Auto bedrohen, sie müssen ungewöhnliche und geniale Vorrichtungen bauen, um ihren Autos zu helfen, die autokillenden Straßen zu bewältigen, und sie müssen sich aus einem tödlichen Minenfeld befreien. Da sie sich in der Sahara in einem der am dünnsten besiedelten Länder der Welt befinden, müssen sie außerdem mit ihrem eigenen Benzintank reisen, den sie um jeden Preis vor einer Explosion schützen müssen.