Der schottische Missionar David Livingstone begann am 1.6.1849 von Kolobeng am Rande der Kalahari seine Erkundungsreise durch das südwestliche Afrika; im August 1849 erreichte er als erster Europäer den Ngamisee, im August 1851 den Sambesi; von September 1854 bis Mai 1856 folgte die erste West-Ost-Durchquerung Afrikas, in deren Verlauf er im November 1855 als erster Europäer die Victoria-Fälle erreichte.